写一段stm32f103c8t6控制步进电机转动的代码

以下是一个简单的stm32f103c8t6控制步进电机转动的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define STEPPER_PIN1 GPIO_Pin_0
#define STEPPER_PIN2 GPIO_Pin_1
#define STEPPER_PIN3 GPIO_Pin_2
#define STEPPER_PIN4 GPIO_Pin_3

uint16_t step_sequence[4] = {STEPPER_PIN1, STEPPER_PIN2, STEPPER_PIN3, STEPPER_PIN4};
uint8_t current_step = 0;

void delay(uint32_t time) {
    while(time--);
}

void stepper_init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = STEPPER_PIN1 | STEPPER_PIN2 | STEPPER_PIN3 | STEPPER_PIN4;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void step_forward() {
    current_step++;
    if (current_step > 3) {
        current_step = 0;
    }
    GPIO_Write(GPIOA, step_sequence[current_step]);
    delay(50000);
}

void step_backward() {
    current_step--;
    if (current_step < 0) {
        current_step = 3;
    }
    GPIO_Write(GPIOA, step_sequence[current_step]);
    delay(50000);
}

int main(void) {
    stepper_init();
    while (1) {
        for (int i = 0; i < 200; i++) {
            step_forward();
        }
        for (int i = 0; i < 200; i++) {
            step_backward();
        }
    }
}

这个示例代码使用GPIO口控制步进电机转动。它定义了步进电机的四个引脚并将它们连接到GPIOA的四个输出引脚上。在主函数中，它将步进电机向前转动200步，然后向后转动200步，并且不断重复这个过程。您可以根据您的具体需求更改步进电机的转动方式。