stm32f103c8t6控制42步进电机代码

以下是一个简单的基于STM32F103C8T6控制42步进电机的代码示例，使用HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define STEPPER_PULSE_DELAY 10

void delay_ms(uint16_t ms) {
    HAL_Delay(ms);
}

void stepper_pulse(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
    delay_ms(STEPPER_PULSE_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
    delay_ms(STEPPER_PULSE_DELAY);
}

void stepper_move(int steps) {
    // Enable stepper driver
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    
    // Rotate stepper motor
    for (int i = 0; i < steps; i++) {
        stepper_pulse();
    }
    
    // Disable stepper driver
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
}

int main(void) {
    // Initialize HAL library
    HAL_Init();
    
    // Enable clock for GPIOA
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    // Configure GPIO pins
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    // Rotate stepper motor 100 steps
    stepper_move(100);
    
    while (1);
}

在上面的代码中，我们使用`HAL_GPIO_WritePin`函数来控制GPIO引脚的状态，从而控制步进电机的旋转。我们还定义了一个`stepper_pulse`函数，它用于发送脉冲信号来驱动步进电机。最后，在`main`函数中，我们使用`stepper_move`函数来旋转步进电机100个步骤。