stm32f103c8t6驱动42步进电机

要驱动STM32F103C8T6控制42步进电机，可以使用STM32CubeMX生成HAL库。首先，需要设置EN和DIR引脚为推挽输出，并将引脚设置为低电平。低电平的EN对应电机非脱机状态，正常运行；低电平的DIR对应电机逆时针旋转状态。

在STM32CubeMX中，可以配置GPIO引脚为推挽输出，并设置引脚初始状态为低电平。接下来，可以使用HAL库的相应函数来控制引脚的电平状态，实现驱动42步进电机的功能。