用c语言实现stm32f103c8t6驱动28步进电机的程序

实现步进电机驱动程序有很多种不同的方法，但是大致流程是这样的：

1. 定义并初始化电机的相关参数，包括步数、方向、速度等。

2. 初始化 STM32F103C8T6 芯片中的定时器，用于生成电机的脉冲信号。

3. 实现电机的驱动程序，即通过定时器的脉冲信号来驱动电机的运动。

4. 设置控制电机的 IO 口，并通过 IO 口的输出控制电机的方向和步数。

5. 调整程序中的参数，调整电机的速度和方向。

以下是一个简单的代码示例：

#include <stm32f10x.h>

#define motor_step_pin GPIO_Pin_8
#define motor_dir_pin GPIO_Pin_9

void delay(unsigned int nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}

void motor_init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = motor_step_pin | motor_dir_pin;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void motor_step(unsigned char dir)
{
  if(dir)
    GPIO_SetBits(GPIOB, motor_dir_pin);
  else
    GPIO_ResetBits(GPIOB, motor_dir_pin);
  GPIO_SetBits(GPIOB, motor_step_pin);
  delay(1);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, motor_step_pin);
  delay(1);
}

int main(void)
{
  unsigned char i;
  motor_init();
  while(1)
  {
    for(i = 0; i < 28; i++)
    {
      motor_step(1);
      delay(1000);