写一个stm32f103c8t6控制步进电机正反转代码

好的，下面是一份简单的STM32F103C8T6控制步进电机正反转的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC

#define DIR_PIN GPIO_Pin_0
#define DIR_PORT GPIOB

#define STEP_PIN GPIO_Pin_1
#define STEP_PORT GPIOB

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  // 初始化时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

  // 初始化LED引脚
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_PIN;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 初始化DIR和STEP引脚
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DIR_PIN | STEP_PIN;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(DIR_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 设置DIR引脚输出高电平（正转）
  GPIO_SetBits(DIR_PORT, DIR_PIN);

  // 步进电机正转
  for (int i = 0; i < 200; i++)
  {
    GPIO_SetBits(STEP_PORT, STEP_PIN);
    GPIO_ResetBits(STEP_PORT, STEP_PIN);
  }

  // 等待一段时间
  for (int i = 0; i < 100000; i++);

  // 设置DIR引脚输出低电平（反转）
  GPIO_ResetBits(DIR_PORT, DIR_PIN);

  // 步进电机反转
  for (int i = 0; i < 200; i++)
  {
    GPIO_SetBits(STEP_PORT, STEP_PIN);
    GPIO_ResetBits(STEP_PORT, STEP_PIN);
  }

  while (1)
  {
    // 闪烁LED
    GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);
  }
}

请注意，这只是一个基本的示例代码，如果要控制更复杂的步进电机或使用更高级的功能（例如中断），则需要更多的代码和配置。此外，还需要根据您的实际硬件配置进行适当的调整。