用STM32F103C8t6驱动步进电机
时间: 2024-05-14 17:17:28 浏览: 10
要使用STM32F103C8T6驱动步进电机,可以采用步进电机驱动芯片,常用的有L298N、A4988、DRV8825等。这里以使用A4988为例,介绍如何驱动步进电机。
1. 接线
将A4988的引脚与STM32F103C8T6的引脚连接,具体如下:
A4988 STM32F103C8T6
-----------------------------
STEP PA1
DIR PA2
EN PA3
MS1 PA4
MS2 PA5
MS3 PA6
GND GND
VDD 5V
2. 代码实现
使用STM32的定时器产生脉冲,控制步进电机旋转。
```c
#include "stm32f10x.h"
#define STEP_PIN GPIO_Pin_1
#define DIR_PIN GPIO_Pin_2
#define EN_PIN GPIO_Pin_3
#define MS1_PIN GPIO_Pin_4
#define MS2_PIN GPIO_Pin_5
#define MS3_PIN GPIO_Pin_6
void GPIO_Configuration(void);
void TIM_Configuration(void);
void Delay_us(uint32_t us);
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
TIM_Configuration();
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, DIR_PIN); // 设置方向为正转
for (int i = 0; i < 200; i++) // 步数200
{
GPIO_SetBits(GPIOA, STEP_PIN);
Delay_us(500); // 延时500us
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEP_PIN);
Delay_us(500);
}
Delay_us(500000); // 延时500ms,等待电机停止
GPIO_ResetBits(GPIOA, DIR_PIN); // 设置方向为反转
for (int i = 0; i < 200; i++) // 步数200
{
GPIO_SetBits(GPIOA, STEP_PIN);
Delay_us(500);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEP_PIN);
Delay_us(500);
}
Delay_us(500000);
}
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN | EN_PIN | MS1_PIN | MS2_PIN | MS3_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA, EN_PIN); // 使能电机
}
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 定时器周期1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 分频72
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器
}
void Delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
for (i = 0; i < us; i++);
}
```
在上面的代码中,首先通过GPIO_Configuration函数配置引脚为输出,并使能电机。然后在TIM_Configuration函数中配置定时器,定时器的分频为72,定时器周期为1000,即每个定时器周期为1ms。在main函数中使用定时器产生脉冲,控制步进电机旋转。具体来说,先设置方向为正转,产生200个脉冲,然后设置方向为反转,再产生200个脉冲,最后延时500ms等待电机停止。这样步进电机就可以正反转了。
注意,由于步进电机的控制信号是脉冲信号,所以需要精确控制脉冲的频率和宽度。这里使用定时器产生脉冲,可以保证脉冲的精度和稳定性。