stm32f103c8t6如何利用ULN2803驱动两个步进电机

首先，你需要将STM32F103C8T6配置到应用程序，并确保可以控制步进电机。接下来，你可以将ULN2803连接到STM32F103C8T6，以便驱动两个步进电机。ULN2803是一种继电器和开关驱动器，可以通过它控制步进电机。具体的步骤可以参考以下的电路图和代码示例进行操作。

电路图：


代码示例：

void delay_us(u32 i)
{
    while(i--) {
        delay_us(1);
    }
}

void Step_Motor_1_Forward(u32 time)
{
    for(u8 i = 0; i < 4; i++) {
        GPIO_Write(GPIOA, (GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4), step[i]);  //输出对应的步进信号
        delay_us(time);  //延时等待
    }
}

void Step_Motor_2_Forward(u32 time)
{
    for(u8 i = 0; i < 4; i++) {
        GPIO_Write(GPIOA, (GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4), step[i]);  //输出对应的步进信号
        delay_us(time);  //延时等待
    }
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while(1) {
        Step_Motor_1_Forward(100);
        Step_Motor_2_Forward(100);
    }
}

以上是一个简单的步进电机控制示例，可以根据需要进行修改。同时，如果你需要更多详细的信息，可以参考相关的数据手册或者在CSDN或Stack Overflow上寻求帮助。