51单片机uln2003驱动步进电机28byj-48正转90度

以下是51单片机驱动步进电机28BYJ-48正转90度的代码：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P1^0;   //定义IN1~IN4对应P1口的0~3引脚
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

void delay(unsigned int n)    //延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<n; i++)
        for(j=0; j<125; j++);
}

void main()
{
    unsigned char i;
    unsigned char code table[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};  //定义4相序列

    for(i=0; i<4; i++)  //设置IN1~IN4引脚为输出方式
        P1 &= ~table[i];
    while(1)    //循环执行
    {
        for(i=0; i<4; i++)  //正转步进电机
        {
            P1 = table[i];  //输出4相序列
            delay(5);   //延时
        }
    }
}

需要注意的是，28BYJ-48步进电机需要采用4相8拍方式驱动，需要输出4相序列来控制步进电机正转。在代码中，定义了4相序列table，循环输出即可实现步进电机正转90度的效果。同时，由于步进电机是一种开环控制方式，因此需要根据实际情况调整延时时间和输出顺序，以达到最佳效果。