51单片机uln2003八拍驱动28byj48步进电机精准正转一圈

下面是一个使用 ULN2003 驱动 28BYJ48 步进电机进行精准正转一圈的 51 单片机程序示例：

#include <reg52.h>

sbit in1 = P1^0;
sbit in2 = P1^1;
sbit in3 = P1^2;
sbit in4 = P1^3;

void delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

void main()
{
    unsigned char i;

    while(1)
    {
        for(i = 0; i < 512; i++)  // 512 步 = 1 圈
        {
            in4 = 0;
            in1 = in2 = in3 = 1;
            delay(1000);

            in1 = 0;
            in2 = in3 = in4 = 1;
            delay(1000);

            in3 = 0;
            in1 = in2 = in4 = 1;
            delay(1000);

            in2 = 0;
            in1 = in3 = in4 = 1;
            delay(1000);
        }
    }
}

该程序通过控制 ULN2003 的四个输入端口，依次激活 28BYJ48 步进电机的四个线圈，使其进行正转。其中，每次激活一个线圈后，通过硬件延时函数 `delay()` 等待一段时间，以控制步进电机转速。

需要注意的是，该程序中的延时时间需要根据实际情况进行调整，以确保步进电机转动的精度和稳定性。