51单片机uln2003驱动步进电机28yj-48正转九十度停止

以下是一个简单的示例代码，可以使用ULN2003驱动步进电机28BYJ-48正转90度后停止。请注意，代码中的具体端口和引脚可能需要根据您的电路进行修改。

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

void delay(unsigned int x){
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<x;i++)
        for(j=0;j<120;j++);
}

void forward(){
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
    delay(10);
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
    delay(10);
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
    delay(10);
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
    delay(10);
}

void main(){
    unsigned int i;
    for(i=0;i<512;i++){
        forward();
    }
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
    while(1);
}

该代码将步进电机正转512步，每步之间延迟10毫秒。在完成512步后，代码将停止电机。请注意，每个步进电机的具体步数和延迟时间可能需要根据您的具体电机进行调整。