51单片机uln2003控制步进电机旋转角度代码

下面是一个简单的51单片机控制ULN2003驱动步进电机的代码，可以控制步进电机旋转到指定的角度：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 步进电机旋转的角度
uint angle = 90;

// 步进电机每步需要的延时时间
uint delay_time = 5;

// 步进电机每个角度需要的步数
uint step_per_angle = 512 / 360;

// 步进电机当前的步数
uint current_step = 0;

void delay(uint time)
{
    uint i, j;

    for (i = 0; i < time; i++) {
        for (j = 0; j < 120; j++);
    }
}

void step_forward()
{
    switch(current_step % 4) {
        case 0:
            IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
            break;
        case 1:
            IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
            break;
        case 2:
            IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
            break;
        case 3:
            IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
            break;
    }

    current_step++;
    delay(delay_time);
}

void step_backward()
{
    switch(current_step % 4) {
        case 0:
            IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
            break;
        case 1:
            IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
            break;
        case 2:
            IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
            break;
        case 3:
            IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
            break;
    }

    current_step--;
    delay(delay_time);
}

void rotate(uint angle)
{
    uint i, steps;

    steps = angle * step_per_angle;

    if (steps > current_step) {
        for (i = 0; i < steps - current_step; i++) {
            step_forward();
        }
    } else if (steps < current_step) {
        for (i = 0; i < current_step - steps; i++) {
            step_backward();
        }
    }
}

void main()
{
    while (1) {
        rotate(angle);
    }
}

这个代码中，我们使用了ULN2003驱动步进电机，通过控制IN1~IN4四个引脚的状态来控制步进电机的旋转方向和步数。我们通过控制delay_time的值来控制步进电机每步的延时时间，进而控制步进电机的转速。最后，我们通过rotate函数来控制步进电机旋转到指定的角度。