uln2003a控制步进电机

ULN2003A是一种常用的步进电机驱动芯片，它可以控制4相步进电机，具有高电压、高电流的特点，可以直接接入51单片机等控制器进行控制。以下是ULN2003A驱动步进电机的基本连接方法和代码：

1. 连接方法：

将步进电机的4个线分别连接到ULN2003A芯片的IN1~IN4引脚上，此外，还需要将步进电机的电源正极连接到ULN2003A芯片的VCC引脚上，电源负极连接到GND引脚上。

2. 代码：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

void delay(int n) // 延时函数
{
    int i, j;
    for(i = 0; i < n; i++)
        for(j = 0; j < 100; j++);
}

void main()
{
    IN1 = IN2 = IN3 = IN4 = 0; // 初始化
    while(1)
    {
        IN1 = 1; // 步进电机正转
        delay(10);
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        delay(10);
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;
        delay(10);
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
        delay(10);
        IN4 = 0;
    }
}

这个程序可以让步进电机顺时针旋转，每次旋转一个固定角度，角度大小由delay函数的参数决定。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。