ULN2003A5线4相步进电机软件

ULN2003A芯片可以用来驱动5线4相步进电机。5线4相步进电机的引脚分别为：A、B、C、D、COM。其中COM为公共端，其余4个引脚分别对应4个相位。步进电机的工作原理是通过控制不同相位的电流，使得电机不断转动。

以下是一个简单的ULN2003A5线4相步进电机控制程序的示例代码：

#define IN1  2
#define IN2  3
#define IN3  4
#define IN4  5

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 步进电机的4个相位
  int phase[4][4] = {
    {HIGH, LOW, LOW, LOW},
    {LOW, HIGH, LOW, LOW},
    {LOW, LOW, HIGH, LOW},
    {LOW, LOW, LOW, HIGH}
  };

  // 顺时针旋转
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    digitalWrite(IN1, phase[i][0]);
    digitalWrite(IN2, phase[i][1]);
    digitalWrite(IN3, phase[i][2]);
    digitalWrite(IN4, phase[i][3]);
    delay(10);
  }

  // 反时针旋转
  for (int i = 3; i >= 0; i--) {
    digitalWrite(IN1, phase[i][0]);
    digitalWrite(IN2, phase[i][1]);
    digitalWrite(IN3, phase[i][2]);
    digitalWrite(IN4, phase[i][3]);
    delay(10);
  }
}

这段代码实现了步进电机的顺时针和反时针旋转，通过控制不同的相位来控制步进电机的转动。具体控制方式和参数需要根据步进电机的具体型号进行调整。