在ULN2003A5线4相步进电机中Delay_xms(speed)

在ULN2003A5线4相步进电机中，可以使用`Delay_xms(speed)`函数来控制步进电机的转速。这个函数可以通过调整延时时间来控制步进电机的转速。延时时间越短，步进电机转速越快，延时时间越长，步进电机转速越慢。

以下是一个使用`Delay_xms(speed)`函数控制步进电机转速的示例代码：

#define IN1  2
#define IN2  3
#define IN3  4
#define IN4  5

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 步进电机的4个相位
  int phase[4][4] = {
    {HIGH, LOW, LOW, LOW},
    {LOW, HIGH, LOW, LOW},
    {LOW, LOW, HIGH, LOW},
    {LOW, LOW, LOW, HIGH}
  };

  // 调整转速
  int speed = 100; // 设置初始的延时时间
  if (analogRead(A0) > 0) { // 判断A0（模拟输入）是否有输入
    speed = map(analogRead(A0), 0, 1023, 50, 500); // 将输入映射为延时时间
  }

  // 顺时针旋转
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    digitalWrite(IN1, phase[i][0]);
    digitalWrite(IN2, phase[i][1]);
    digitalWrite(IN3, phase[i][2]);
    digitalWrite(IN4, phase[i][3]);
    Delay_xms(speed);
  }

  // 反时针旋转
  for (int i = 3; i >= 0; i--) {
    digitalWrite(IN1, phase[i][0]);
    digitalWrite(IN2, phase[i][1]);
    digitalWrite(IN3, phase[i][2]);
    digitalWrite(IN4, phase[i][3]);
    Delay_xms(speed);
  }
}

void Delay_xms(int x) { // 自定义延时函数
  unsigned int i, j;
  for (i = x; i > 0; i--) {
    for (j = 0; j < 114; j++);
  }
}

在这段代码中，我们通过`Delay_xms(speed)`函数来控制步进电机的转速。函数中的`x`参数为延时时间，通过循环等待来实现延时。在示例代码中，我们将输入映射为50~500ms的延时时间，可以根据实际情况进行调整。