51单片机uln2003a模块控制步进电机程序

以下是51单片机控制ULN2003A模块驱动步进电机的程序：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P0^0; // IN1控制ULN2003A模块的线圈1
sbit IN2 = P0^1; // IN2控制ULN2003A模块的线圈2
sbit IN3 = P0^2; // IN3控制ULN2003A模块的线圈3
sbit IN4 = P0^3; // IN4控制ULN2003A模块的线圈4

// 步进电机每步需要的脉冲数
#define STEPS_PER_REVOLUTION 2048

// 延时函数，延时一段时间用于控制步进电机旋转速度
void delay(unsigned int t)
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<t; i++)
    {
        for(j=0; j<100; j++);
    }
}

// 控制步进电机旋转一个步进角度
void step()
{
    IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
    delay(10);
    IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
    delay(10);
    IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
    delay(10);
    IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
    delay(10);
}

void main()
{
    unsigned int i;
    for(i=0; i<STEPS_PER_REVOLUTION; i++)
    {
        step();
    }
    while(1); // 程序结束后停留在此处
}

这是一个简单的程序，通过控制ULN2003A模块的四个线圈来控制步进电机旋转。在主函数中，通过循环调用`step()`函数来旋转步进电机，旋转一个完整的360度需要2048个脉冲。在`step()`函数中，通过控制四个线圈的高低电平来实现步进电机的转动，每次调用函数时步进电机旋转一个步进角度。为了控制步进电机的旋转速度，`delay()`函数用于延时一段时间。程序结束后停留在`while(1)`处，不会退出。