单片机控制步进电机程序

下面是一个简单的单片机控制步进电机程序，以 AT89C51 单片机和 ULN2003A 驱动板为例：

#include <reg51.h>

#define IN1 P1_0
#define IN2 P1_1
#define IN3 P1_2
#define IN4 P1_3

void delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

void step_forward()
{
    IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
    delay(1000);
    IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
    delay(1000);
    IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
    delay(1000);
    IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
    delay(1000);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        step_forward();
    }
}

该程序使用 P1 端口控制 ULN2003A 驱动板的 IN1 - IN4 引脚，从而控制步进电机的转动。其中，step_forward() 函数实现了单步正转的过程，每步之间等待一段时间，以保证步进电机能够正常工作。在 main() 函数中，使用一个死循环不断调用 step_forward() 函数，从而使步进电机不停地正转。