51单片机控制步进电机程序代码

下面是一个简单的51单片机控制步进电机的程序代码，仅供参考：

#include <reg52.h> // 包含51单片机的头文件

sbit IN1 = P1^0; // 步进电机控制引脚1
sbit IN2 = P1^1; // 步进电机控制引脚2
sbit IN3 = P1^2; // 步进电机控制引脚3
sbit IN4 = P1^3; // 步进电机控制引脚4

void delay(unsigned int i) // 延时程序
{
    while(i--);
}

void main()
{
    unsigned char i;
    unsigned char code table[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08}; // 步进电机控制表
    while(1) // 循环控制步进电机
    {
        for(i=0;i<4;i++) // 步进电机正转
        {
            P1 = table[i]; // 控制步进电机
            delay(1000); // 延时
        }
        for(i=0;i<4;i++) // 步进电机反转
        {
            P1 = table[3-i]; // 控制步进电机
            delay(1000); // 延时
        }
    }
}

上面的代码中，使用了P1口的四个引脚控制步进电机的正转和反转。其中，控制表"table"记录了步进电机四个状态的控制信号，通过循环依次输出这些信号来控制步进电机的转动方向和速度。需要注意的是，这里的延时函数是一个简单的自定义函数，可以根据实际情况进行调整。