51单片机uln2003八拍驱动28byj48步进电机精准正转一圈

以下是51单片机驱动ULN2003驱动28BYJ48步进电机精准正转一圈的示例代码：

#include <reg51.h>

// 定义端口
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;

// 定义步进电机步数
unsigned char code Welcome[]={0x01,0x02,0x04,0x08};

// 函数声明
void delay(unsigned int t);
void StepMotor(unsigned char dir);

void main()
{
  unsigned char i;
  // 设置端口为输出
  P1=0x00;
  // 循环控制步数
  for(i=0;i<512;i++)
  {
    StepMotor(0); // 正转
    delay(5);
  }
  while(1);
}

// 函数定义
void delay(unsigned int t)
{
  unsigned int i,j;
  for(i=0;i<t;i++)
    for(j=0;j<1000;j++);
}

void StepMotor(unsigned char dir)
{
  static unsigned char i=0;
  if(dir==0) // 正转
  {
    i++;
    if(i>3) i=0;
    IN1=Welcome[i]&0x01;
    IN2=Welcome[i]&0x02;
    IN3=Welcome[i]&0x04;
    IN4=Welcome[i]&0x08;
  }
  else // 反转
  {
    i--;
    if(i<0) i=3;
    IN1=Welcome[i]&0x01;
    IN2=Welcome[i]&0x02;
    IN3=Welcome[i]&0x04;
    IN4=Welcome[i]&0x08;
  }
}

本代码使用P1口控制ULN2003驱动28BYJ48步进电机，每次循环调用`StepMotor()`函数，使步进电机正转一位（步进角度为5.625度），循环512次即可使步进电机正转一圈。`StepMotor()`函数中，使用静态变量i记录当前步数，并根据dir参数（0为正转，1为反转）进行控制。其中，`Welcome`数组为步进电机的工作状态，通过端口控制ULN2003芯片的IN1~IN4口控制步进电机旋转。`delay()`函数为延时函数，用于控制步进电机旋转速度。