c51单片机uln2003驱动步进电机程序

以下是使用C51单片机和ULN2003驱动步进电机的简单程序：

#include <reg52.h> //头文件

sbit IN1 = P1^0; //定义IN1-IN4接口
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

void delay(unsigned int xms) { //延时函数
    unsigned int i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void main() {
    unsigned char i;
    while(1) {
        for(i=0;i<4;i++) { //正转
            switch(i) {
                case 0:
                    IN4 = 0;
                    IN1 = 1;
                    break;
                case 1:
                    IN1 = 0;
                    IN2 = 1;
                    break;
                case 2:
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 1;
                    break;
                case 3:
                    IN3 = 0;
                    IN4 = 1;
                    break;
            }
            delay(10); //延时10ms
        }

        for(i=0;i<4;i++) { //反转
            switch(i) {
                case 0:
                    IN1 = 0;
                    IN4 = 1;
                    break;
                case 1:
                    IN4 = 0;
                    IN3 = 1;
                    break;
                case 2:
                    IN3 = 0;
                    IN2 = 1;
                    break;
                case 3:
                    IN2 = 0;
                    IN1 = 1;
                    break;
            }
            delay(10); //延时10ms
        }
    }
}

这个程序可以实现步进电机的正转和反转，其中用到了延时函数。需要根据实际情况调整延时时间。此外，IN1~IN4的接口需要根据实际电路连接进行修改。