uln2003驱动步进电机停止程序

要停止步进电机，可以将步进电机控制器（如ULN2003）的输入信号全部置为低电平（0V），这样步进电机就停止转动了。以下是一个简单的停止步进电机的程序示例：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define IN1_PIN 0  // 输入1对应的GPIO引脚
#define IN2_PIN 1  // 输入2对应的GPIO引脚
#define IN3_PIN 2  // 输入3对应的GPIO引脚
#define IN4_PIN 3  // 输入4对应的GPIO引脚

int main() {
    wiringPiSetup();  // 初始化WiringPi库

    // 设置输入引脚为输出模式
    pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
    pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
    pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
    pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);

    // 将所有输入信号置为低电平，停止步进电机
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);

    return 0;
}

在该示例中，我们使用了WiringPi库来控制GPIO引脚的输入输出，将所有输入信号都置为低电平。这样就能够停止步进电机的转动了。请注意，具体的输入引脚编号需要根据具体的电路连接情况进行修改。