c51单片机uln2003驱动步进电机程序

以下是C语言中使用c51单片机和ULN2003驱动步进电机的简单程序：

#include <reg52.h>

// 步进电机的脉冲信号
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义步进电机正转、反转函数
void StepperMotorCW();
void StepperMotorCCW();

void main() {
    // 初始化
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
    
    while(1) {
        // 步进电机正转
        StepperMotorCW();
        // 延时
        Delay(1000);
        // 步进电机反转
        StepperMotorCCW();
        // 延时
        Delay(1000);
    }
}

// 步进电机正转函数
void StepperMotorCW() {
    IN4 = 0;
    IN3 = 0;
    IN2 = 0;
    IN1 = 1;
    Delay(10);
    IN4 = 0;
    IN3 = 0;
    IN2 = 1;
    IN1 = 1;
    Delay(10);
    IN4 = 0;
    IN3 = 0;
    IN2 = 1;
    IN1 = 0;
    Delay(10);
    IN4 = 0;
    IN3 = 1;
    IN2 = 1;
    IN1 = 0;
    Delay(10);
    IN4 = 0;
    IN3 = 1;
    IN2 = 0;
    IN1 = 0;
    Delay(10);
    IN4 = 1;
    IN3 = 1;
    IN2 = 0;
    IN1 = 0;
    Delay(10);
    IN4 = 1;
    IN3 = 0;
    IN2 = 0;
    IN1 = 0;
    Delay(10);
    IN4 = 1;
    IN3 = 0;
    IN2 = 0;
    IN1 = 1;
    Delay(10);
}

// 步进电机反转函数
void StepperMotorCCW() {
    IN4 = 1;
    IN3 = 0;
    IN2 = 0;
    IN1 = 1;
    Delay(10);
    IN4 = 1;
    IN3 = 0;
    IN2 = 0;
    IN1 = 0;
    Delay(10);
    IN4 = 1;
    IN3 = 0;
    IN2 = 1;
    IN1 = 0;
    Delay(10);
    IN4 = 0;
    IN3 = 0;
    IN2 = 1;
    IN1 = 0;
    Delay(10);
    IN4 = 0;
    IN3 = 0;
    IN2 = 1;
    IN1 = 1;
    Delay(10);
    IN4 = 0;
    IN3 = 1;
    IN2 = 1;
    IN1 = 1;
    Delay(10);
    IN4 = 0;
    IN3 = 1;
    IN2 = 0;
    IN1 = 1;
    Delay(10);
    IN4 = 1;
    IN3 = 1;
    IN2 = 0;
    IN1 = 1;
    Delay(10);
}

// 延时函数
void Delay(unsigned int t) {
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<t; i++) {
        for(j=0; j<100; j++);
    }
}

上面的代码中，我们使用的是P1口的0、1、2、3四个引脚作为步进电机的控制信号IN1、IN2、IN3、IN4。Delay函数是用来做时间延时的，通过不断循环来延时一定的时间。

在主函数中，我们循环执行步进电机正转和反转的操作，每次执行完操作后延时1秒钟。

在StepperMotorCW和StepperMotorCCW函数中，我们通过设置控制信号IN1、IN2、IN3、IN4的值，来控制步进电机的转动方向和步数。这里每一步的延时时间为10毫秒。

以上是一个简单的步进电机驱动程序，可以根据实际需求进行修改。