uln2003驱动步进电机程序

以下是使用 ULN2003 驱动步进电机的示例程序：

#include <Arduino.h>

// 定义步进电机引脚
const int stepPin = 2;
const int dirPin = 3;

// 定义步进电机参数
const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机一圈的步数
const int motorSpeed = 1000; // 步进电机转速
const float degreePerStep = 360.0 / stepsPerRevolution; // 每一步转动的角度

void setup() {
  // 设置步进电机引脚为输出模式
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 顺时针旋转一圈
  digitalWrite(dirPin, HIGH); // 设置方向为正向
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH); // 输出高电平
    delayMicroseconds(motorSpeed); // 延时
    digitalWrite(stepPin, LOW); // 输出低电平
    delayMicroseconds(motorSpeed); // 延时
  }

  // 延时一秒
  delay(1000);

  // 逆时针旋转一圈
  digitalWrite(dirPin, LOW); // 设置方向为反向
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH); // 输出高电平
    delayMicroseconds(motorSpeed); // 延时
    digitalWrite(stepPin, LOW); // 输出低电平
    delayMicroseconds(motorSpeed); // 延时
  }

  // 延时一秒
  delay(1000);
}

在上述程序中，我们首先定义了步进电机的引脚，以及相关参数。然后在 `setup()` 函数中，我们将步进电机引脚设置为输出模式。

在 `loop()` 函数中，我们首先顺时针旋转一圈，然后逆时针旋转一圈，每次旋转时，我们使用 `digitalWrite()` 函数输出高电平来控制步进电机的运动，同时为了控制步进电机的转速，我们使用 `delayMicroseconds()` 函数来延时。

希望这个示例程序能够帮助你理解如何使用 ULN2003 驱动步进电机。