uln2003驱动步进电机程序

以下是一个基本的uln2003驱动步进电机程序，可供参考：

#include<Arduino.h>

// 定义步进电机引脚
const int StepPin = 2;        // 步进电机步进引脚
const int DirPin = 3;         // 步进电机方向引脚
const int ENPin = 4;          // 步进电机使能引脚

// 定义步进电机参数
const int StepsPerRevolution = 200;  // 步进电机每转步数
const int StepsPerDegree = StepsPerRevolution / 360;   // 步进电机每度步数

// 步进电机驱动函数
void step(int steps, int dir) {
  digitalWrite(ENPin, LOW);   // 使能步进电机
  digitalWrite(DirPin, dir);  // 设置步进电机方向
  for (int i = 0; i < abs(steps); i++) {   // 步进电机运转
    digitalWrite(StepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(StepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  digitalWrite(ENPin, HIGH);  // 禁用步进电机
}

void setup() {
  // 设置步进电机引脚为输出
  pinMode(StepPin, OUTPUT);
  pinMode(DirPin, OUTPUT);
  pinMode(ENPin, OUTPUT);
  // 初始化步进电机方向和使能引脚
  digitalWrite(DirPin, HIGH);
  digitalWrite(ENPin, HIGH);
}

void loop() {
  // 转动45度
  step(45 * StepsPerDegree, LOW);
  delay(1000);
  // 转动-45度
  step(-45 * StepsPerDegree, HIGH);
  delay(1000);
}

该程序使用Arduino的digitalWrite函数控制步进电机的引脚，实现步进电机的转动。在setup函数中，将步进电机引脚设置为输出，并初始化步进电机的方向和使能引脚。在loop函数中，使用step函数驱动步进电机转动一定角度，并通过delay函数控制步进电机转动的时间间隔。需要注意的是，步进电机的转速和步数需要根据具体情况进行调整。