51单片机uln2003驱动步进电机28yj-48正转九十度后停止

以下是51单片机控制ULN2003驱动28YJ-48步进电机正转90度后停止的代码：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^0;  // 接口IN1
sbit IN2 = P1^1;  // 接口IN2
sbit IN3 = P1^2;  // 接口IN3
sbit IN4 = P1^3;  // 接口IN4

void Delayms(unsigned int x);  // 延时函数
void StepMotor(int step);  // 步进电机控制函数

void main(void)
{
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 50; i++)  // 正转90度，需要50个步进
    {
        StepMotor(1);
        Delayms(10);
    }
    while (1);  // 停止
}

void Delayms(unsigned int x)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = x; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void StepMotor(int step)  // 步进电机控制函数
{
    switch (step)  // 根据步进控制序列控制电机
    {
        case 1:
            IN4 = 0; IN3 = 0; IN2 = 0; IN1 = 1;
            break;
        case 2:
            IN4 = 0; IN3 = 0; IN2 = 1; IN1 = 1;
            break;
        case 3:
            IN4 = 0; IN3 = 0; IN2 = 1; IN1 = 0;
            break;
        case 4:
            IN4 = 0; IN3 = 1; IN2 = 1; IN1 = 0;
            break;
        case 5:
            IN4 = 0; IN3 = 1; IN2 = 0; IN1 = 0;
            break;
        case 6:
            IN4 = 1; IN3 = 1; IN2 = 0; IN1 = 0;
            break;
        case 7:
            IN4 = 1; IN3 = 0; IN2 = 0; IN1 = 0;
            break;
        case 8:
            IN4 = 1; IN3 = 0; IN2 = 0; IN1 = 1;
            break;
        default:
            break;
    }
}

这段代码中，通过循环50次控制步进电机正转90度，每个步进需要10ms的延时。控制步进电机的函数`StepMotor()`中，通过控制4个接口的高低电平，实现步进电机的控制序列。控制序列如下：

IN1 IN2 IN3 IN4
 1   0   0   0
 1   1   0   0
 0   1   0   0
 0   1   1   0
 0   0   1   0
 0   0   1   1
 0   0   0   1
 1   0   0   1

每个步进，控制序列依次循环输出，实现步进电机的转动。最后，通过一个死循环保持电机停止。