使用STM32F103C8T6为主控芯片,外围模块有AS608指纹模块,4×4按键矩阵,步进电机28BYJ4+ULN2003,以及wifi模块esp8266,引脚如何配置
时间: 2023-05-30 20:07:43 浏览: 80
在使用STM32F103C8T6作为主控芯片时,可以按照以下引脚分配配置:
AS608指纹模块:
- TXD -> PA9
- RXD -> PA10
- VCC -> 3.3V
- GND -> GND
4×4按键矩阵:
- ROW1 -> PB0
- ROW2 -> PB1
- ROW3 -> PB2
- ROW4 -> PB3
- COL1 -> PB4
- COL2 -> PB5
- COL3 -> PB6
- COL4 -> PB7
步进电机28BYJ4 ULN2003:
- IN1 -> PA0
- IN2 -> PA1
- IN3 -> PA2
- IN4 -> PA3
- VCC -> 5V
- GND -> GND
wifi模块esp8266:
- TXD -> PA3
- RXD -> PA2
- VCC -> 3.3V
- GND -> GND
注意:以上引脚分配仅供参考,具体需要根据实际情况进行调整。同时,在使用多个模块时,需要注意引脚的重复使用问题。
相关问题
stm32f103c8t6 28byj-48步进电机
要控制28BYJ-48步进电机,可以使用STM32F103C8T6单片机作为控制器。以下是步骤:
1. 连接硬件:将步进电机的引脚与STM32F103C8T6单片机的引脚相连。28BYJ-48步进电机有5个引脚,分别是VCC、GND、IN1、IN2、IN3、IN4。其中VCC和GND连接电源,IN1、IN2、IN3、IN4连接单片机的IO口。
2. 编写控制程序:使用STM32F103C8T6单片机的编程软件,比如Keil或者STM32CubeIDE,编写步进电机控制程序。控制程序需要设置步进电机的旋转方向、步数、速度等参数,然后通过单片机的IO口输出相应的控制信号。
3. 调试程序:将STM32F103C8T6单片机烧录程序后,连接电源和步进电机,进行调试。可以通过示波器或者LED等方式检查输出信号是否正确,以确保步进电机能够按照预期的方式运转。
需要注意的是,28BYJ-48步进电机是一种4相5线步进电机,旋转一圈需要2048个步进。控制程序需要根据具体应用场景,设置合适的步数和速度,以实现精准控制。同时,为了保护步进电机和单片机,应该在控制程序中设置适当的延时和保护措施。
写一个步进电机(28BYJ48)+ULN2003驱动的代码,用stm32f103c8t6芯片
以下是使用STM32F103C8T6的GPIO驱动28BYJ48步进电机的代码,使用ULN2003驱动芯片:
```
#include "stm32f10x.h"
#define DELAY_TIME 1000
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void delay(uint32_t time)
{
while(time--);
}
void step(int n)
{
int i;
for(i=0;i<n;i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
delay(DELAY_TIME);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
delay(DELAY_TIME);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
delay(DELAY_TIME);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
delay(DELAY_TIME);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
}
}
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
while(1)
{
step(512); //Rotate 360 degrees
delay(DELAY_TIME*10); //Delay 10 times the delay time
}
}
```
在此代码中,我们使用GPIO库来控制28BYJ48步进电机。我们定义了一个`step`函数,该函数将控制引脚的状态更改为产生步进电机所需的信号序列。我们使用`delay`函数来控制步进电机的速度。
在`main`函数中,我们初始化GPIO引脚,并在无限循环中调用`step`函数,控制步进电机旋转360度,然后延迟10倍的延迟时间。