使用8086汇编语言实现步进电机的转速控制代码

下面是一个使用8086汇编语言实现步进电机转速控制的示例程序：

; 步进电机转速控制程序
; 使用计时器定时控制步进电机的转速
; 假设计时器已经初始化为10毫秒中断一次

.MODEL SMALL
.STACK 100H

; 定义数据段
.DATA
speed DW 1000 ; 步进电机转速，单位为毫秒

.CODE
; 程序入口
MAIN PROC
    MOV AX, @DATA
    MOV DS, AX

    ; 初始化计时器
    MOV AL, 00110110B ; 设置计时器工作方式为方波输出
    OUT 43H, AL ; 发送命令字节
    MOV AX, 0 ; 设置计时器初值为0
    OUT 40H, AL ; 发送低字节
    MOV AL, AH ; 发送高字节
    OUT 40H, AL

    ; 启用中断
    MOV AL, 00000011B ; 开启计时器中断
    OUT 21H, AL ; 发送命令字节

    ; 循环等待用户输入控制步进电机转速
    MOV AH, 01H ; 读取键盘输入
    INT 21H ; 等待用户输入
    CMP AL, 0DH ; 判断是否回车键
    JNE SPEED ; 不是回车键，跳转到设置步进电机转速
    JMP EXIT ; 是回车键，退出程序

SPEED:
    ; 读取用户输入的步进电机转速
    MOV AH, 00H ; 读取键盘输入
    INT 16H ; 读取一个字符
    CMP AL, 0DH ; 判断是否回车键
    JE EXIT ; 是回车键，退出程序
    SUB AL, 30H ; 将ASCII码转换为数字
    MOV BL, AL ; 存储个位数
    MOV AH, 00H ; 读取键盘输入
    INT 16H ; 读取一个字符
    SUB AL, 30H ; 将ASCII码转换为数字
    MOV BH, AL ; 存储十位数
    XOR CX, CX ; 清空CX寄存器
    MOV CL, BL ; 存储个位数
    SHL BX, 4 ; 将十位数左移4位
    ADD CX, BX ; 将十位数和个位数组合成一个16位数
    MOV speed, CX ; 存储步进电机转速

    ; 循环等待下一次用户输入
    JMP MAIN

EXIT:
    MOV AH, 4CH ; 退出程序
    INT 21H

MAIN ENDP

; 中断处理程序
TIMER PROC
    PUSH AX ; 保存寄存器状态
    PUSH BX
    PUSH CX
    PUSH DX

    ; 输出脉冲信号控制步进电机转动
    MOV DX, 378H ; 设置端口地址
    MOV AL, 00001000B ; 设置输出高电平
    OUT DX, AL ; 发送命令字节
    MOV CX, speed ; 设置计时器计数值
    MOV BX, 0FFFFH ; 设置计时器超时值
WAIT:
    LOOP WAIT ; 等待计时器中断
    MOV AL, 00000000B ; 设置输出低电平
    OUT DX, AL ; 发送命令字节

    POP DX ; 恢复寄存器状态
    POP CX
    POP BX
    POP AX
    IRET ; 返回中断

TIMER ENDP

; 设置中断向量表
ORG 0000H
    JMP START
    DW TIMER ; 设置中断向量表

START:
    MOV AX, @DATA
    MOV DS, AX

    ; 启用中断
    MOV AL, 00000011B ; 开启计时器中断
    OUT 21H, AL ; 发送命令字节

    ; 无限循环等待中断
    WAIT:
    JMP WAIT

END MAIN

该程序使用计时器定时控制步进电机的转速，用户可以通过键盘输入控制步进电机的转速，程序会在中断处理程序中输出脉冲信号控制步进电机转动。需要注意的是，该程序中的端口地址和计时器初始化参数需要根据硬件实际情况进行修改。