at89c51单片机用汇编语言实现以下内容:控制步进电机转动,转速通过电位器旋钮进行调速,并将电位器的采集电压通过串口发送到电脑串口终端,通讯格式:9600,8,N, 1
时间: 2024-01-06 12:04:26 浏览: 55
AT89C51单片机控制步进电机.doc
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以下是使用汇编语言控制步进电机转动,并通过串口发送电位器采集电压的示例代码:
```
; 定义常量
MOV DPTR, #2000H ; 定义数据存储地址
DELAY_TIME EQU 1000 ; 定义延迟时间常量
; 初始化端口
MOV P1, #0FFH ; 将 P1 端口设为输出模式
MOV P2, #0FH ; 将 P2 端口设为输入模式
; 设置串口通讯
MOV TMOD, #20H ; 定时器1为模式2
MOV TH1, #FDH ; 波特率为9600,使用12MHz晶振
SETB TR1 ; 启动定时器1
MOV SCON, #50H ; 8位数据位,无校验,1位停止位
SETB TI ; 启动串口发送
; 延迟函数
DELAY: MOV R1, #DELAY_TIME
DELAY_LOOP: DJNZ R1, DELAY_LOOP
RET
; 读取电位器采集电压
READ_ADC: MOV A, #00000000B ; 选择A/D转换通道0
MOV P2, A ; 将选择写入 P2 端口
DELAY ; 延迟一段时间等待电压稳定
SETB P3.6 ; 启动A/D转换
CLR TR0 ; 启动定时器0
WAIT_ADC: JNB P3.6, WAIT_ADC ; 等待A/D转换完成
SETB TR0 ; 停止定时器0
MOV A, P2 ; 读取A/D转换结果
RET
; 控制步进电机转动
MAIN: CALL READ_ADC ; 读取电位器采集电压
MOV R0, A ; 保存电位器采集电压
MOV A, #00001001B ; 选择全步进模式
MOV P1, A ; 将设置写入 P1 端口
MOV A, R0 ; 读取电位器采集电压
DIV AB, #10 ; 将电位器采集电压除以10
MOV R7, A ; 保存除以10后的结果
MOV A, #00000001B ; 控制电机转动一步
MOV P1, A ; 将控制命令写入 P1 端口
ACALL DELAY ; 延迟一段时间等待电机稳定
MOV A, R7 ; 读取除以10后的电位器采集电压
MOV SBUF, A ; 将电位器采集电压发送到串口
WAIT_SEND: JNB TI, WAIT_SEND ; 等待串口发送完成
CLR TI ; 清除发送标志位
SJMP MAIN ; 转到下一次循环
```
在这个示例代码中,我们使用了定时器0和定时器1来完成延迟和串口通讯的功能,使用了P2端口来读取电位器采集电压。程序每次循环会读取一次电位器采集电压,然后根据电位器采集电压的值来控制步进电机转动,并将电位器采集电压通过串口发送到电脑端。注意在程序中需要根据实际情况修改串口通讯波特率、晶振频率和数据存储地址等参数。
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