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(a) A 相 通 电 (b) B 相 通 电 (c) C 相 通 电
图 2.2 转 子 为 四 极 的 三 相 步 进 电 机
2.1.2 三相双 三 拍通电方式
如 果 将 步 进 电 机 的 控 制 绕 组 的 通 电 方 式 改 为 ： AB-BC-CA-AB 或
AC-CB-BC-CA 。 这 种 通 电 方 式 每 拍 同 时 有 两 相 绕 组 通 电 ， 三 拍 为 一 循 环 ， 如
图 2.3 所 示 ， 转 子 为 四 极 的 反 应 式 步 进 电 机 。 图 2.3 (a) 为 AB 相 同 时 通 电 的 情
况 ， 图 2.3 (b) 为 BC 相 通 电 的 情 况 ， 可 见 转 子 每 步 转 过 的 角 度 为 30° 与 单 三
拍运行 方 式 相 同 ，但 其 中 有 一 点 不 同 ，即在 双 三 拍 运 行 时 ，每拍 使 步 进 电 机 从
一个状 态 转 变 为 另 一 个 状 态 时 ，总 有 一 相 绕 组 保 持 通 电 。例 如 由 AB 相 通 电 变
为 BC 相 通 电 时 ， B 相 保 持 继 续 通 电 状 态 ， C 相 磁 极 力 图 使 转 子 逆 时 针 转 动 ，
而 B 相 磁 极 却 起 阻 止 转 子继续向前转 动 的 作 用 ， 即 起 到 一 定 的 电 磁 阻 尼 作 用 ，
所以步 进 电 机 工 作 比 较 平 稳 ，三 相 单 三 拍 运 行 时 ，由于 没 有 这 种 阻 尼 用 ，所以
转子到 达 新 的 平 衡 位 置 后 会 产 生 振 荡 ， 稳 定 性 能 远 不 如 双 三 拍 运 行 方 式 。
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