用c++写控制电机转向的stm32代码
时间: 2023-05-28 11:05:17 浏览: 69
以下是一个简单的控制电机转向的STM32代码示例:
```
#include "stm32f4xx.h"
int main(void)
{
// 初始化GPIO口
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 设置GPIO口0和GPIO口1
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 设置为输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO速度为50MHz
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 无限循环控制电机转向
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // GPIO口0输出高电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // GPIO口1输出低电平
// 控制电机向一个方向转动一段时间
delay_ms(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // GPIO口0输出低电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // GPIO口1输出高电平
// 控制电机向另一个方向转动一段时间
delay_ms(1000);
}
}
// 延时函数
void delay_ms(uint32_t ms)
{
ms *= 3360;
while(ms--)
{
__NOP();
}
}
```
在这个示例中,我们使用了STM32F4的GPIO口来控制电机转向。在初始化时,我们设置了GPIO口0和GPIO口1为输出模式,并使用了推挽输出模式和上拉电阻。然后,在无限循环中,我们不断地控制GPIO口0和GPIO口1输出高电平和低电平,从而控制电机的转向。我们还编写了一个简单的延时函数来控制电机转向的时间。
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