用DevC++编程STM32F103C8T6的电机运转的简易代码
时间: 2024-05-12 08:20:29 浏览: 65
下面是使用DevC编程STM32F103C8T6电机运转的简易代码:
```
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PORT GPIOA
int main(void)
{
// 初始化系统时钟和GPIO引脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 电机正转
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
// 电机反转
//GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
while(1);
return 0;
}
```
上述代码中,我们使用了STM32F10x库来操作GPIO引脚。首先,我们需要初始化系统时钟和GPIO引脚。在这里,我们选择了GPIOA引脚0作为电机的控制引脚,将其配置为输出模式,最大输出速度为50MHz。
在主函数中,我们使用了`GPIO_SetBits()`函数将电机正转。如果需要反转电机,只需要使用`GPIO_ResetBits()`函数即可。在最后的死循环中,程序将一直保持电机运转状态。
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