写一份c++代码，实现tx2和stm32的串口通信

好的，以下是一个基本的C++代码示例，用于在TX2和STM32之间进行串口通信。需要注意的是，串口通信的具体参数可能因设备而异，需要根据实际情况进行调整。

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

using namespace std;

int main() {
    int fd;
    struct termios options;
    fd = open("/dev/ttyTHS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); // 打开TX2串口设备文件
    if (fd == -1) {
        cout << "无法打开串口设备文件！" << endl;
        return -1;
    }

    tcgetattr(fd, &options); // 获取串口参数
    cfsetispeed(&options, B115200); // 设置波特率
    cfsetospeed(&options, B115200); // 设置波特率
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 本地连接，接收使能
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 没有校验位
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE; // 字符长度掩码
    options.c_cflag |= CS8; // 8位数据长度
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 非规范模式
    options.c_oflag &= ~OPOST; // 原始输出
    options.c_cc[VTIME] = 0; // 等待时间
    options.c_cc[VMIN] = 1; // 最小字符数
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 设置串口参数

    // 以下代码用于向STM32发送数据
    char send_buf[] = "Hello, STM32!\n";
    int send_len = write(fd, send_buf, sizeof(send_buf));

    // 以下代码用于接收STM32发送的数据
    char recv_buf[1024];
    int recv_len = read(fd, recv_buf, sizeof(recv_buf));

    // 打印接收到的数据
    if (recv_len > 0) {
        cout << "接收到的数据：" << recv_buf << endl;
    }

    close(fd); // 关闭串口设备文件
    return 0;
}

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体的串口通信实现可能因设备而异，需要根据实际情况进行调整。