TX2与STM32串口通信代码

以下是TX2与STM32串口通信的示例代码：

TX2端代码：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS2', 115200, timeout=1)

while True:
    # 发送数据
    ser.write(b'Hello, STM32!\n')

    # 接收数据
    data = ser.readline()
    print('Received:', data.decode('utf-8'))

其中，`/dev/ttyTHS2` 是TX2上的串口设备文件路径，`115200` 是串口波特率，`timeout` 是接收数据的超时时间。

STM32端代码：

#include "main.h"
#include "usart.h"

uint8_t rx_data[256]; // 接收缓冲区

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  while (1)
  {
    // 接收数据
    HAL_UART_Receive(&huart2, rx_data, sizeof(rx_data), 1000);

    // 发送数据
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"Hello, TX2!\n", 13, 1000);
  }
}

其中，`huart2` 是STM32上的串口句柄，`HAL_UART_Receive` 和 `HAL_UART_Transmit` 分别用于接收和发送数据。