写一个stm32控制电机代码
时间: 2023-05-17 19:07:44 浏览: 71
以下是一个简单的基于STM32的电机控制代码示例:
#include "stm32f4xx.h"
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PORT GPIOA
void motor_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void motor_start(void)
{
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}
void motor_stop(void)
{
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}
int main(void)
{
motor_init();
while (1)
{
motor_start();
Delay(1000);
motor_stop();
Delay(1000);
}
}
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中需要根据具体的电机类型和控制需求进行修改和优化。
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