写一个stm32定时器PWM控制直流电机的代码

以下是一个简单的示例代码，使用 TIM3 控制直流电机的 PWM：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_PERIOD 1000 // PWM 周期为 1000
#define PWM_DUTYCYCLE 500 // PWM 占空比为 50%

int main(void)
{
    // 使能 GPIOB 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    // 配置 GPIOB.0 为 AF 输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    // 使能 TIM3 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
    // 配置 TIM3
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71; // 时钟频率为 72MHz，分频系数为 71，即计数频率为 1MHz
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);
    
    // 配置 TIM3 通道 1 为 PWM 输出模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = PWM_DUTYCYCLE;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
    
    // 启动 TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
    while (1)
    {
        // 可以在这里更改 PWM 占空比，例如：
        // TIM_SetCompare1(TIM3, new_dutycycle);
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用时可能需要根据具体情况进行修改。在使用时，还需要为 TIM3 的时钟和 GPIOB 的时钟配置正确的 RCC 时钟使能。