写一个stm32定时器PWM控制直流电机的代码
时间: 2023-08-11 22:05:22 浏览: 117
PWM.zip_stm32 电机_stm32pwm代码
以下是一个简单的示例代码,使用 TIM3 控制直流电机的 PWM:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define PWM_PERIOD 1000 // PWM 周期为 1000
#define PWM_DUTYCYCLE 500 // PWM 占空比为 50%
int main(void)
{
// 使能 GPIOB 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置 GPIOB.0 为 AF 输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 使能 TIM3 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 配置 TIM3
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71; // 时钟频率为 72MHz,分频系数为 71,即计数频率为 1MHz
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);
// 配置 TIM3 通道 1 为 PWM 输出模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = PWM_DUTYCYCLE;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
// 启动 TIM3
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
while (1)
{
// 可以在这里更改 PWM 占空比,例如:
// TIM_SetCompare1(TIM3, new_dutycycle);
}
}
```
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际使用时可能需要根据具体情况进行修改。在使用时,还需要为 TIM3 的时钟和 GPIOB 的时钟配置正确的 RCC 时钟使能。
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