stm32f030 pwm 控制直流电机 代码

STM32F030单片机通过PWM (脉宽调制) 功能可以精确控制直流电机的速度和方向。这里简要介绍一下基本步骤：

1. **初始化GPIO和TIM**:
- 首先配置需要用于PWM的GPIO管脚作为输出，并设置其模式为推挽输出。
- 初始化TIM（定时器），选择合适的PWM模式，如PWM模式5（占空比模式）。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // PWM输出引脚，假设是PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_InitStructure.TIM_Period = 20000; // 设定周期，比如20ms
TIM_InitStructure.TIM_Pulse = 10000; // 设定宽度，比如半周期
TIM_InitStructure.TIM_OperationMode = TIM_OperationMode_PWM1;
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_InitStructure);

2. **设置通道和连接中断**:
- 为TIM配置对应的PWM通道，并开启中断处理。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10000; // 占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 假设是OC1通道
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); // 先预装载计数器
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断
NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn); // 启动中断服务请求

3. **主循环和中断处理**:
- 主循环中不断更新PWM的占空比，例如通过改变周期和宽度的比例调整电机速度。
- 中断服务函数中处理更新事件，更新PWM通道的值。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
    TIM_SetCompare1(TIM1, TIM_GetCounter(TIM1) + 10000); // 更新比较值
}

while(1)
{
    float motor_speed = ...; // 调速参数
    uint32_t duty_cycle = (motor_speed * 1000) / (TIM1->ARR / 2); // 计算占空比
    TIM_SetCompare1(TIM1, duty_cycle); // 设置新的占空比
}