帮我写一个STM32F103开发版PWM控制直流电机的代码

好的，以下是一个简单的示例代码，可以用来控制直流电机的转速：

#include "stm32f10x.h"

void TIM3_PWM_Init(void)
{
    // 使能定时器3时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
    // 定时器3基本设置
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71; // 时钟预分频，定时器时钟为 72MHz / (71+1) = 1MHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999; // 计数器自动重装值，定时器周期为 1ms
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频，不分频
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
    // 定时器3 PWM 模式设置
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM 模式1
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为 0
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
    
    // 使能定时器3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void DC_Motor_Control(uint16_t duty_cycle)
{
    // 设置定时器3通道3的占空比
    TIM_SetCompare3(TIM3, duty_cycle);
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器3 PWM 模式
    TIM3_PWM_Init();
    
    while (1)
    {
        // 控制直流电机的转速
        DC_Motor_Control(500); // 设置占空比为 50%
        Delay(1000); // 延时 1s
        DC_Motor_Control(200); // 设置占空比为 20%
        Delay(1000); // 延时 1s
        DC_Motor_Control(0); // 停止电机
        Delay(1000); // 延时 1s
    }
}

这个代码中使用了定时器3的PWM模式来控制直流电机的转速，其中`DC_Motor_Control()`函数用于设置PWM占空比，从而控制电机的转速。在主函数中，通过不同的占空比来控制电机的转速，并使用延时函数来控制电机的运行时间。请根据实际需要进行修改。