stm32pwm波控制直流电机

在STM32中，可以使用PWM波来控制直流电机的速度。PWM波是通过改变电机两端的电压来实现速度控制的。PWM波涉及两个重要的概念：频率和占空比。频率决定了PWM波的周期，而占空比则决定了PWM波高电平和低电平的时间比例。通过改变占空比，可以改变电机的转速。

在STM32中，可以使用定时器来生成PWM波。假设定时器工作在向上计数的PWM模式，当计数器CNT的值小于比较寄存器CCRx的值时，输出为低电平；当CNT的值大于等于CCRx的值时，输出为高电平。当CNT达到自动重装载寄存器ARR的值时，计数器重新归零，然后重新向上计数，形成一个循环。通过改变CCRx的值，可以改变PWM输出的占空比，从而控制电机的速度；通过改变ARR的值，可以改变PWM输出的频率。

因此，要在STM32中使用PWM波控制直流电机，需要配置定时器的工作模式、频率和占空比。具体的配置和代码实现可以参考STM32的开发文档和相关的示例代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [stm32+定时器PWM波+电机驱动+直流电机](https://blog.csdn.net/dddouble_/article/details/127187541)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32PWM控制直流电机](https://blog.csdn.net/weixin_53485393/article/details/127204295)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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