stm32定时器pwm输出

在STM32中，可以使用定时器(Timer)模块的PWM输出功能来控制外设，如直流电机、舵机等。以下是使用定时器输出PWM的基本步骤：

1. 配置定时器工作模式为PWM模式，并设置计数器自动重装载值和PWM周期值。

2. 配置定时器通道为PWM输出模式，并设置占空比。

3. 启动定时器。

下面是一个示例代码，演示如何使用STM32的定时器模块输出PWM信号：

/* 定义PWM周期 */
#define PWM_PERIOD 1000

/* 定义PWM占空比 */
#define PWM_DUTYCYCLE 500

/* 配置定时器2通道2的GPIO引脚为PWM输出模式 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* 配置定时器2为PWM输出模式 */
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // PWM周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 定时器分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

/* 配置定时器2通道2为PWM输出模式 */
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_DUTYCYCLE; // 占空比
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

/* 启动定时器2 */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

在上面的代码中，我们使用了定时器2通道2和GPIOB的引脚3来输出PWM信号。在启动定时器后，定时器会以一定的频率自动计数，并在计数到设定的PWM周期时产生一个更新事件，从而重置计数器并产生一个新的PWM波形。定时器通道2的PWM输出模式指定了产生的PWM波形的占空比，即高电平时间与周期时间之比，控制了输出的信号的幅值大小。

需要注意的是，不同型号的STM32微控制器可能会有不同的定时器模块和GPIO引脚分配方式，因此具体的实现方法可能会有所差异。同时，PWM信号的频率和占空比也需要根据具体的应用需求进行调整。