stm32 定时器 pwm多通道

在STM32中，定时器可以用来产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出，因此STM32最多可以同时产生30路PWM输出。[1]具体来说，STM32的定时器除了TIM6和TIM7，其他的定时器都可以用来产生PWM输出。[2]在使用定时器产生PWM波时，同一个定时器TIM只能产生一个频率的PWM波，但可以改变占空比来调节波形。[1]对于高级定时器和通用定时器的区别，高级定时器包括了通用定时器的功能，并且还具有可编程死区互补输出、重复计数器和带刹车功能等特点，而通用定时器则多了输入捕获和输出比较功能。[3]因此，根据需要选择合适的定时器来实现多通道的PWM输出。