写一个stm32定时控制直流电机的程序

当然可以！以下是一个基本的示例程序，用于使用STM32定时器控制直流电机的速度：

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期（控制电机速度）
#define PWM_PRESCALER 84 // PWM预分频器（控制PWM频率）

void GPIO_Configuration(void);
void TIM_Configuration(void);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration();

    while (1)
    {
        // 这里可以添加其他代码，用于控制电机的运行状态
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    // 配置GPIO引脚用于PWM输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 将GPIO引脚与定时器功能映射
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    // 配置定时器用于产生PWM信号
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PWM_PRESCALER - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0，电机停止
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

这个程序使用TIM1的通道1作为PWM输出，将PA8引脚与该通道相连。通过适当调整`PWM_PERIOD`和`PWM_PRESCALER`的值，可以控制PWM信号的频率和占空比，从而控制直流电机的转速。

请注意，此示例程序仅提供了基本的框架，您可能需要根据具体的硬件和应用需求进行适当的修改和扩展。希望对你有帮助！如果有任何问题，请随时提问。