ise14.7超声波测距
时间: 2023-08-29 09:08:35 浏览: 42
ise14.7超声波测距是一种基于超声波原理的测距方法,它通过发送超声波脉冲,然后测量脉冲从发射到接收经过的时间来计算物体与测距模块之间的距离。
下面是一个简单的Arduino程序,可以使用ise14.7超声波模块进行距离测量:
```c
// 定义触发引脚和接收引脚
#define TRIGGER_PIN 10
#define ECHO_PIN 11
// 定义声速
const float SOUND_SPEED = 340.0; // m/s
// 测量距离并返回距离值(单位:米)
float measureDistance() {
// 发送10us脉冲信号
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
// 等待接收引脚输出高电平
long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 计算距离
float distance = duration * SOUND_SPEED / (2 * 1000000);
return distance;
}
void setup() {
pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
float distance = measureDistance();
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" m");
delay(500);
}
```
这段代码中,我们定义了超声波发送引脚(TRIGGER_PIN)和接收引脚(ECHO_PIN),然后通过measureDistance()函数发送10us脉冲信号,等待接收引脚输出高电平,然后计算距离并返回距离值。在loop()函数中,我们每隔500毫秒就调用一次measureDistance()函数,然后将距离值输出到串口。