msp psp 指针 stm32

MSP和PSP是ARM Cortex-M架构中的两个指针，用于管理堆栈。MSP（Main Stack Pointer）指向主堆栈区域，用于处理异常和中断时的堆栈操作。PSP（Process Stack Pointer）指向进程堆栈区域，用于处理普通函数调用时的堆栈操作。

STM32是一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器。在STM32中，MSP和PSP的使用方式与其他Cortex-M设备相同。

另外，STM32中还有另外一个指针LR（Link Register），用于存储函数返回地址。在函数调用时，LR会自动被压入堆栈中，随后函数执行完毕后会根据LR的值返回到调用点。

相关问题

STM32 bootloader接收程序

STM32 bootloader是一种可以在芯片上运行的特殊程序，它可以通过串口或USB等接口接收新的程序文件，然后将其烧录到芯片的Flash中。

以下是一个简单的STM32 bootloader接收程序的示例代码，仅供参考：

#include "stm32f10x.h"

#define APPLICATION_ADDRESS     0x08004000  // 应用程序起始地址
#define BOOTLOADER_TIMEOUT      5000        // 进入bootloader的超时时间，单位ms
#define UART_TIMEOUT            500         // UART接收超时时间，单位ms

#define CMD_JUMP_TO_APP         0x01        // 跳转到应用程序命令
#define CMD_ERASE_APP           0x02        // 擦除应用程序命令
#define CMD_WRITE_APP           0x03        // 写入应用程序命令

uint8_t uart_buf[256];
uint32_t uart_idx = 0;
uint32_t timeout_cnt = 0;

void jump_to_app(void)
{
    // 关闭所有中断
    __disable_irq();

    // 关闭SysTick定时器
    SysTick->CTRL = 0;

    // 关闭所有外设
    RCC->APB1ENR = 0;
    RCC->APB2ENR = 0;

    // 关闭所有GPIO的输出
    GPIOA->ODR = 0;
    GPIOB->ODR = 0;
    GPIOC->ODR = 0;
    GPIOD->ODR = 0;
    GPIOE->ODR = 0;
    GPIOF->ODR = 0;
    GPIOG->ODR = 0;

    // 设置栈指针和程序计数器
    uint32_t app_start_addr = *(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS;
    uint32_t app_stack_ptr = *(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS;
    uint32_t app_entry_point = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS+4);
    __set_MSP(app_stack_ptr);
    __set_PSP(app_stack_ptr);
    __ASM volatile ("bx %0"::"r"(app_entry_point));
}

void erase_app(void)
{
    FLASH_Unlock();
    FLASH_ErasePage(APPLICATION_ADDRESS);
    FLASH_Lock();
}

void write_app(uint8_t* data, uint32_t len)
{
    uint32_t addr = APPLICATION_ADDRESS;
    FLASH_Unlock();
    for (uint32_t i = 0; i < len; i += 4) {
        uint32_t word = *((uint32_t*)(data + i));
        FLASH_ProgramWord(addr, word);
        addr += 4;
    }
    FLASH_Lock();
}

void process_command(uint8_t cmd, uint8_t* data, uint32_t len)
{
    switch (cmd) {
        case CMD_JUMP_TO_APP:
            jump_to_app();
            break;
        case CMD_ERASE_APP:
            erase_app();
            break;
        case CMD_WRITE_APP:
            write_app(data, len);
            break;
        default:
            break;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 进入bootloader
    while (1) {
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
            uart_buf[uart_idx++] = USART_ReceiveData(USART1);
            timeout_cnt = 0;
        } else {
            timeout_cnt++;
            if (timeout_cnt >= BOOTLOADER_TIMEOUT) {
                jump_to_app();
            }
        }

        if (uart_idx >= 3) {
            uint32_t len = uart_buf[2] | (uart_buf[1] << 8) | (uart_buf[0] << 16);
            if (uart_idx >= len + 3) {
                process_command(uart_buf[3], uart_buf + 4, len);
                uart_idx = 0;
            }
        }
    }
}

在该示例中，我们通过USART1接收新的程序文件，并根据不同的命令来执行不同的操作。

具体来说，我们定义了三个命令：

- CMD_JUMP_TO_APP：跳转到应用程序命令
- CMD_ERASE_APP：擦除应用程序命令
- CMD_WRITE_APP：写入应用程序命令

当收到这些命令时，我们分别执行了对应的操作：

- 跳转到应用程序：首先关闭所有中断和外设，然后根据应用程序起始地址设置栈指针和程序计数器，最后跳转到应用程序入口点。
- 擦除应用程序：使用STM32的FLASH模块擦除应用程序所在的Flash页面。
- 写入应用程序：使用STM32的FLASH模块将新的程序文件写入到应用程序所在的Flash页面。

需要注意的是，在跳转到应用程序之前必须关闭所有中断和外设，否则可能会导致应用程序无法正常运行。同时，为了避免写入过程中出现错误，我们还需要在写入数据之前调用FLASH_Unlock()函数解锁Flash，写入完成后再调用FLASH_Lock()函数锁定Flash。

STM32F103启动过程

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，下面是它的启动过程简要描述：

1. 复位：当STM32F103芯片上电或接收到外部复位信号时，会进入复位状态。在复位状态下，所有寄存器被清零，程序计数器（PC）被设置为复位向量地址。

2. 启动时钟：在复位状态下，系统会使用内部的HSI振荡器作为默认时钟源，并通过PLL锁相环来提供更高频率的时钟。启动时钟的配置可以通过寄存器进行设置。

3. 设置堆栈指针：STM32F103使用两个堆栈指针：主堆栈指针（MSP）和进程堆栈指针（PSP）。在启动过程中，首先要设置主堆栈指针，即将堆栈指针（SP）设置为系统的初始堆栈地址。

4. 复制向量表：向量表是一段存储器区域，包含了一系列中断服务函数的入口地址。在启动过程中，向量表的内容会被复制到内存中的相应位置。

5. 初始化全局变量：启动代码会对全局变量进行初始化，将其赋予预定义的初值。

6. 调用main函数：最后，启动代码会调用main函数作为程序的入口点，从而开始执行用户代码。

需要注意的是，启动过程中的具体细节可能会因为不同的开发环境和编译器而有所不同。可以通过查阅相关的文档或参考芯片厂商提供的启动代码来了解更多细节。