编写stm32固件升级代码

在STM32上进行固件升级需要以下步骤：

1. 将升级文件加载到STM32的Flash存储器中。
2. 在Flash存储器中查找要升级的代码的入口点。
3. 将处理器重置到升级代码的入口点，并启动升级代码。

下面是一个简单的STM32固件升级代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义升级文件的起始地址和大小
#define FIRMWARE_ADDR 0x08010000   // 升级文件在Flash存储器中的起始地址
#define FIRMWARE_SIZE 0x00004000   // 升级文件的大小为16KB

int main(void)
{
    // 确保Flash存储器已解锁
    FLASH_Unlock();

    // 将升级文件加载到Flash存储器中
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < FIRMWARE_SIZE; i += 4)
    {
        uint32_t data = *(uint32_t*)(FIRMWARE_ADDR + i);
        FLASH_ProgramWord(FIRMWARE_ADDR + i, data);
    }

    // 查找升级代码的入口点
    uint32_t entry_point = *(uint32_t*)(FIRMWARE_ADDR + 4);

    // 关闭所有的中断
    __disable_irq();

    // 设置栈指针和程序计数器
    __set_MSP(*(uint32_t*)FIRMWARE_ADDR);
    __set_PSP(*(uint32_t*)FIRMWARE_ADDR);
    SCB->VTOR = FIRMWARE_ADDR;
    __set_CONTROL(0x00000003);

    // 跳转到升级代码的入口点
    ((void (*)(void))entry_point)();

    // 永远不会执行到此处
    while (1);
}

这个代码将升级文件的数据加载到Flash存储器中，然后找到升级代码的入口点并重置处理器，以便它可以启动升级代码。请注意，这个代码只是一个示例，你需要根据你的具体应用场景进行修改。