stm32多级菜单按键切换

实现STM32多级菜单按键切换的基本步骤如下：

1. 定义菜单结构体：包括菜单名称、菜单项数量、菜单项数组等信息。

2. 定义菜单项结构体：包括菜单项名称、执行菜单项的函数指针等信息。

3. 编写菜单初始化函数：初始化菜单结构体和菜单项结构体。

4. 编写菜单项执行函数：根据菜单项的功能编写对应的执行函数。

5. 编写按键扫描函数：检测按键状态，根据按键状态判断是否需要切换菜单，并执行对应的菜单项。

6. 编写主程序：在主程序中调用菜单初始化函数和按键扫描函数，完成菜单的初始化和菜单项的切换。

下面是一个简单的示例代码：

typedef struct
{
    char *name;         // 菜单名称
    uint8_t item_num;   // 菜单项数量
    void (*item_func)(); // 菜单项执行函数指针
} Menu_Item_t;

typedef struct
{
    char *name;         // 菜单名称
    uint8_t item_num;   // 菜单项数量
    Menu_Item_t *items; // 菜单项数组
} Menu_t;

Menu_t main_menu;       // 主菜单
Menu_t sub_menu;        // 子菜单

void menu_init()
{
    // 初始化主菜单
    main_menu.name = "Main Menu";
    main_menu.item_num = 2;
    main_menu.items = (Menu_Item_t *)malloc(sizeof(Menu_Item_t) * main_menu.item_num);

    main_menu.items[0].name = "Sub Menu";
    main_menu.items[0].item_num = 3;
    main_menu.items[0].item_func = NULL;

    main_menu.items[1].name = "Exit";
    main_menu.items[1].item_num = 0;
    main_menu.items[1].item_func = NULL;

    // 初始化子菜单
    sub_menu.name = "Sub Menu";
    sub_menu.item_num = 2;
    sub_menu.items = (Menu_Item_t *)malloc(sizeof(Menu_Item_t) * sub_menu.item_num);

    sub_menu.items[0].name = "Item 1";
    sub_menu.items[0].item_num = 0;
    sub_menu.items[0].item_func = item1_func;

    sub_menu.items[1].name = "Item 2";
    sub_menu.items[1].item_num = 0;
    sub_menu.items[1].item_func = item2_func;
}

void key_scan()
{
    static uint8_t cur_menu = 0;  // 当前菜单
    static uint8_t cur_item = 0;  // 当前菜单项

    if (key1_pressed())
    {
        if (cur_menu == 0 && cur_item == 0)
        {
            cur_menu = 1;
            cur_item = 0;
        }
        else if (cur_menu == 1 && cur_item == 0)
        {
            cur_menu = 1;
            cur_item = 1;
        }
        else if (cur_menu == 1 && cur_item == 1)
        {
            cur_menu = 0;
            cur_item = 0;
        }
    }
    else if (key2_pressed())
    {
        if (cur_menu == 0 && cur_item == 0)
        {
            cur_menu = 0;
            cur_item = 1;
        }
        else if (cur_menu == 1 && cur_item == 0)
        {
            item1_func();
        }
        else if (cur_menu == 1 && cur_item == 1)
        {
            item2_func();
        }
    }

    // 显示当前菜单和菜单项
    if (cur_menu == 0)
    {
        printf("Main Menu\n");
    }
    else if (cur_menu == 1)
    {
        printf("Sub Menu\n");
    }

    for (uint8_t i = 0; i < main_menu.items[cur_item].item_num; i++)
    {
        printf("%s\n", main_menu.items[cur_item].name);
    }
}

int main()
{
    menu_init();

    while (1)
    {
        key_scan();
    }
}