如何通过NovAtel GPS接收机执行基础定位并配置为RTCM输出格式？请详细解释步骤和配置细节。

NovAtel GPS接收机以其高精度和可靠性在全球范围内广泛应用。要使用NovAtel接收机进行基本定位操作，并设置其输出数据为RTCM格式，需要遵循以下步骤：（详细步骤、代码示例、操作界面截图，此处略）

参考资源链接：[NovATel接收机操作手册.docx](https://wenku.csdn.net/doc/6412b4dfbe7fbd1778d41208?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保接收机已经正确安装并连接好相关设备。打开接收机，连接至配置用的计算机。通过NovAtel提供的配置软件，如Inertial Explorer或Web配置界面，可以对接收机进行详细设置。
接下来，进入接收机的配置模式，输入基础定位命令，如$GPZDA命令，以获得当前时间和日期信息。然后，为了设置输出数据格式为RTCM，需要使用类似$INSPVA命令来配置多普勒频移和载体位置信息。
配置完成后，接收机将开始输出RTCM格式的数据流。用户可以通过串口监听工具如PuTTY或专用的GPS跟踪软件，来查看和验证输出的RTCM数据流。
此外，关于NovAtel接收机的更多命令和设置，推荐查阅《NovAtel接收机操作手册.docx》，该手册详细介绍了接收机的命令语法和配置方法，将帮助用户更好地掌握设备操作，以及如何处理定位和数据格式输出等常见问题。

参考资源链接：[NovATel接收机操作手册.docx](https://wenku.csdn.net/doc/6412b4dfbe7fbd1778d41208?spm=1055.2569.3001.10343)