cmakelist 里面怎么判断是不是jetson xavier nx?

要在 CMakeLists 文件中判断是否为 Jetson Xavier NX 平台，可以使用 CMake 的条件语句。Jetson Xavier NX 采用的是 ARMv8 架构，因此可以通过检查 `CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR` 变量的值来判断当前平台是否为 ARMv8 架构。

下面是一个示例代码，用于检测当前平台是否为 Jetson Xavier NX：

if(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR MATCHES "aarch64")  # 检查是否为 ARMv8 架构
    execute_process(COMMAND cat /proc/cpuinfo OUTPUT_VARIABLE CPUINFO)
    if(CPUINFO MATCHES "NVIDIA Jetson Xavier")  # 检查是否为 Jetson Xavier NX
        # Jetson Xavier NX 相关的编译选项和变量
        add_definitions(-DJETSON_XAVIER_NX)
        set(HAS_GPU TRUE)
        # ...
    endif()
endif()

在上面的代码中，使用 `CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR` 变量来检查当前平台的处理器类型是否为 ARMv8 架构。如果是，则使用 `execute_process` 命令读取 `/proc/cpuinfo` 文件的内容，判断是否为 Jetson Xavier NX，如果是，则设置相关的编译选项和变量，例如 `-DJETSON_XAVIER_NX` 宏定义和 `HAS_GPU` 变量等。

需要注意的是，上述代码仅适用于基于 Linux 操作系统的 Jetson Xavier NX 平台，如果需要在其他操作系统或平台上进行判断，需要根据实际情况进行修改。