cube五路灰度循迹小车代码

Cube五路灰度循迹小车的代码通常涉及到Arduino或类似微控制器平台，以及使用开源库如Pololu CUBEsaver、TCS34725 RGB传感器等。这类代码的主要目的是让小车能够识别并跟随黑白色的路径。
以下是一个简单的概述：

硬件准备：

Arduino UNO或兼容板
TCS34725 灰度传感器用于检测路径颜色
轮子驱动模块
控制线路

软件库：

首先需要安装Pololu Cube Library 和 Adafruit_TCS34725库，这两个库可以帮助处理传感器的数据和控制电机。

核心代码：

#include <Adafruit_TCS34725.h>
#define CUBE_PIN A0 // 连接到传感器的I2C数据线


Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(CUBE_PIN);
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    tcs.begin(); // 初始化传感器
}
void loop() {
    uint16_t ir, red, green, blue;
    tcs.getRawData(&ir, &red, &green, &blue); // 获取颜色值
    int colorValue = map(green, 0, 65535, 0, 255); // 根据绿通道调整为0-255范围
// 判断颜色是否接近白色（黑板）
if (colorValue > 150) {
    // 如果是白色，命令车辆前进或转向
    motorForward();
} else {
    // 否则，认为是黑色，命令车辆停止或改变方向
    motorStop();
}

delay(100); // 适当延时，避免频繁响应
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}
// 示例函数，控制电机
void motorForward() { ... }
void motorStop() { ... }

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