stm32五路灰度循迹代码

这是一段STM32的五路灰度循迹代码，通过灰度传感器识别黑线和白线，输出数字量0或1，从而实现对小车的控制。具体实现思路如下：
1.定义五个宏，分别对应五个灰度传感器的引脚，使用GPIO_ReadInputDataBit函数读取引脚的电平状态，当传感器识别到黑线时，输出为1，其余时刻输出为0。
2.定义三个函数，分别为sensor_Init、sensor_read和Sensor_pid。其中sensor_Init函数用于初始化灰度传感器的引脚，sensor_read函数用于读取传感器的数据，Sensor_pid函数用于对小车进行PID控制。
3.在头文件中使用#ifndef和#define宏定义，避免重复引用。