5. STM32F103微控制器定时器的类型有哪几种?不同类型的定时器有什么区别?

STM32F103 微控制器有三种类型的定时器:

1. 基本定时器 (Basic Timer)
2. 通用定时器 (General-purpose Timer)
3. 高级定时器 (Advanced Timer)

这些定时器之间的主要区别在于它们的功能和特性。

1. 基本定时器：
基本定时器是最简单的定时器类型，只能用来产生基本的定时器中断。它只有一个16位的自由运行计数器，不能通过外部时钟触发，不能做PWM输出。但是它的计数器非常快，可以用来计算短时间的延时。

2. 通用定时器：
通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4，它们都是16位的定时器。它们可以产生定时器中断、PWM输出、定时器触发ADC等功能。这些通用定时器可以通过内部或外部时钟触发，并且可以设置不同的分频系数，以适应各种应用场合。通用定时器还提供了多种工作模式，包括单脉冲模式、PWM模式、输入捕获模式等。

3. 高级定时器：
高级定时器包括TIM1、TIM8，它们是由两个独立的16位计数器组成的32位定时器。它们可以产生定时器中断、PWM输出、定时器触发ADC等功能，并且提供了更多的工作模式，比如双脉冲模式、四路PWM输出模式、编码器模式等。高级定时器通常用于需要更高精度和更多功能的应用场合。

总之，不同类型的定时器有不同的功能和特性，根据具体的应用需求来选择合适的定时器类型。