用c写单片机的uart驱动

以下是一个简单的单片机UART驱动的C代码示例：

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL
#define BAUDRATE 9600
#define BAUD_PRESCALER (((F_CPU / (BAUDRATE * 16UL))) - 1)

void uart_init(void)
{
    UBRR0H = (uint8_t)(BAUD_PRESCALER >> 8);
    UBRR0L = (uint8_t)(BAUD_PRESCALER);

    UCSR0B |= (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0);
    UCSR0C |= (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01);
}

void uart_send_char(char data)
{
    while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
    UDR0 = data;
}

char uart_receive_char(void)
{
    while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)));
    return UDR0;
}

void uart_send_string(const char *str)
{
    while (*str)
    {
        uart_send_char(*str++);
    }
}

这个例子是针对AVR单片机的，使用了AVR Libc库中的函数和宏定义。其中，`uart_init()`函数用于初始化串口，设置波特率和其他参数；`uart_send_char()`函数用于发送一个字符；`uart_receive_char()`函数用于接收一个字符；`uart_send_string()`函数用于发送一个字符串。在使用前需要根据实际情况修改BAUDRATE和F_CPU宏定义。